选用伺服电机时需要先了解以下参数：
负载惯量
负载惯量 ：负载惯量≦电机的旋转惯量×适合的惯量比

有效转矩

有效转矩：有效转矩＜电机的额定转矩   ·请留有约20%的余量。

瞬时最大转矩

瞬时最大转矩：瞬时最大转矩﹤电机的瞬时最大转矩

·请留有约20%的余量。

电机的瞬时最大转矩，不是指电机单体的值，请使用与驱动器组合时的值。

最大旋转数

最大旋转数：最大转数≦电机的额定转数

请尽量使之与电机的额定转数接近。这样电机的使用效率会提高。

再生能量

再生能量：再生能量≦驱动器的再生吸收能

再生能大的情况下，请连接再生吸收电阻，并提高驱动器的吸收能力。

编码器的分辨率

编码器的分辨率 ：编码器的分辨率要满足系统的要求规格。

定位器特性

定位器特性：确认脉冲频率未超过定位器的最大响应频率及最大指令频率。

使用环境

使用环境：使用环境温度·湿度，使用环境大气及振动冲击等项，要满足商品的规格要求。

在垂直负荷及外力转矩作用下，请保留约30％的余量。